隧道精確人員定位系統（UWB）
UWB（超寬帶）精確定位系統，UbisenseUWB精確定位系統包含三個(gè)組成部分：
傳感器sensor
有源定位標簽tag
定位平臺iLocateTRM
在該系統中， 定位標簽tag利用uwb脈沖信號發(fā)射出位置信息給傳感器sensor，傳感器接受到信號后采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進(jìn)行分析，最終通過(guò)有線(xiàn)以太網(wǎng)傳輸到iLocate服務(wù)器。
iLocateT－MUWB定位單元可以實(shí)現無(wú)縫蜂窩連接，將定位空間無(wú)限擴展，定位標簽可以在各個(gè)單元自由行走，通過(guò)定位平臺軟件分析，將定位目標真實(shí)地以虛擬動(dòng)態(tài)三維效果顯示出來(lái)。
該系統在傳統的應用環(huán)境中穩定達到30cm的3D定位精度。
